Um controlador adaptativo para manter o moinho de bolas trabalhando estável e efecientemente é proposto nesse artigo. O controlador é baseado em estratégia de controle fuzzy, desenvolvendo um método de ajuste dos fatores de quantificação do controlador. A seleção desses fatores tem uma grande influência no desempenho estático e dinâmico do controlador. Esta estratégia de controle está implementada nas plantas de anodo Verde da Albras-Alumínio Brasileiro S.A. O Controlador foi desenvolvido em linguagem Ladder, operando nos Controladores Lógicos Programáveis (PLCs) da Allen Bradley. Os moinhos de bolas estão sendo controlados pelo controlador fuzzy, e o ruído, que é a variável controlada está trabalhando em torno no ponto de operação estabelecido. Os resultados demonstram que a eficiência e viabilidade do sistema, que sera implementado em outros equipamentos das plantas de anodo.
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An adaptive controller for keeping a ball mill working stably and efficiently is proposed in this paper. The controller is based on fuzzy logic control strategy by developing a method of adjusting the quantification and proportion factors. The selection of these factors makes a big influence on the static and dynamic performances of the controller. This new control strategy is implemented in Albras Anodo Plants. The controller program was developed with ladder language and runs on programmable logical controller (PLCs) from Allen Bradley. Anode plants are operating with the ball mills which are being controlled by fuzzy controllers, and the noise, that is the control variable is working around the established operation point. The results demonstrate the effectiveness and viability of the system that hereafter will be being implanted in other equipments of the anode plant.
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